Založen v říjnu 1990 v CVČ Lesná.
První vedoucí a zakladatelkou souboru byla Petra Pecka Rychecká.
Prvními členy byly 2 patnáctileté holky – Tootsie a Hastroš.
Prvními kluky byli Ondra a Patrik.
První takto vzniklý soubor dostal později jméno Staříci.
Prvním společným výletem byl zimní pochod Kohoutovice – Bystrc a překračování rozbouřené Svratky po rozbitém mostě.
Prvními společnými prázdninami byly jaráky v Hranicích na Moravě.
Prvním letním táborem byly Mostkovice a hned po nich Spálov s Dividlem Ostrava.
První inscenací byla pohádka podle O.Hejné O chodícím domečku.
Prvním úspěchem byl v roce 1993 postup na národní přehlídku dětského divadla a recitace Dětská scéna v Prachaticích s inscenací Fáma podle povídky H.Doskočilové.
Druhý oddíl vznikl už v roce 1991 a byl krátce veden Janou a Pavlem Grmelovými. Později se z něj stal základ Mladíků, ale většina tohoto oddílu se zapojila do Staříků, kteří zhruba do roku 1995 byli hlavní tažnou silou souboru. Mladíky časem převzal Jirka Jerry Rezek.
V roce 1993 došlo ke dvěma významným událostem:
Soubor se přestěhoval z Lesné do SVČ Lužánky
Bylo založeno občanské sdružení DDS Brnkadla.
Další oddíl se jmenoval Maxíci a vedly ho Petra Bláža Blažková a Eva Ejca Šrotová.
Po nich přišli:
Pidilidi, Přepravka, Kubíci, Golemové, Tyjáon, Melouni, Žabinec, Pepíci, Přípravka… a snad časem přijdou i další.
Od roku 1994 Brnkadla pravidelně pořádají nesoutěžní divadelní přehlídku a dílnu dětských divadelních souborů Brnkání.
Uskutečněné mezinárodní výměny:
1996 – Baltic Satelid – Sejna, Polsko – O rybáři a jeho duši
1999 – St. Pölten, Rakousko – Švanda
2000 – rakouský soubor ze St. Pöltenu na Nadělení v Brně
1999 – výměna se souborem El Ático, Madrid, u nás na táboře v Roseči
1999 – návštěva u souboru El Ático, Madrid, Španělsko – Švanda
1999 – návštěva u souboru z Figueira da Foz, Portugalsko
2000 – výměna se souborem z Figueira da Foz, Brno
2001 – Stuttgart, Německo – Brigitina svatba
2001 – děti ze Stuttgartu na Brnkání
2001 – přehlídka v Oberwaldu, Rakousko – Brigitina svatba
2002 – návštěva souboru PIRKO z Řecka na Brnkání
2003 – výměna se souborem Eštěsmesanedohodli, Nitra, Slovensko
2003 – výměna se souborem Kamarát, Martin, Slovensko
2004-2010 - pravidelná účast slovenských souborů na Brnkání